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https://github.com/holub/mame
synced 2025-05-23 14:19:01 +03:00
S32COMM: Multi32 uses EPR-15033
Multi32 uses EPR-15033 on both Stadium Cross and OutRunners.
This commit is contained in:
parent
715dac74a4
commit
769627c26b
@ -5286,6 +5286,8 @@ void segas32_state::init_orunners(void)
|
|||||||
segas32_common_init(read16_delegate(FUNC(segas32_state::analog_custom_io_r),this), write16_delegate(FUNC(segas32_state::orunners_custom_io_w),this));
|
segas32_common_init(read16_delegate(FUNC(segas32_state::analog_custom_io_r),this), write16_delegate(FUNC(segas32_state::orunners_custom_io_w),this));
|
||||||
m_sw1_output = &segas32_state::orunners_sw1_output;
|
m_sw1_output = &segas32_state::orunners_sw1_output;
|
||||||
m_sw2_output = &segas32_state::orunners_sw2_output;
|
m_sw2_output = &segas32_state::orunners_sw2_output;
|
||||||
|
|
||||||
|
m_s32comm->set_linktype(15033); // EPR-15033
|
||||||
}
|
}
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|
|
||||||
|
|
||||||
@ -5314,6 +5316,8 @@ void segas32_state::init_scross(void)
|
|||||||
|
|
||||||
m_sw1_output = &segas32_state::scross_sw1_output;
|
m_sw1_output = &segas32_state::scross_sw1_output;
|
||||||
m_sw2_output = &segas32_state::scross_sw2_output;
|
m_sw2_output = &segas32_state::scross_sw2_output;
|
||||||
|
|
||||||
|
m_s32comm->set_linktype(15033); // EPR-15033
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -177,14 +177,14 @@ void s32comm_device::set_linktype(UINT16 linktype)
|
|||||||
// Rad Rally
|
// Rad Rally
|
||||||
printf("S32COMM: set mode 'EPR-14084 - Rad Rally'\n");
|
printf("S32COMM: set mode 'EPR-14084 - Rad Rally'\n");
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
case 15033:
|
||||||
|
// Stadium Cross / OutRunners
|
||||||
|
printf("S32COMM: set mode 'EPR-15033 - Stadium Cross / OutRunners'\n");
|
||||||
|
break;
|
||||||
case 15612:
|
case 15612:
|
||||||
// F1 Super Lap
|
// F1 Super Lap
|
||||||
printf("S32COMM: set mode 'EPR-15612 - F1 Super Lap'\n");
|
printf("S32COMM: set mode 'EPR-15612 - F1 Super Lap'\n");
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
// OutRunners
|
|
||||||
printf("S32COMM: set mode 'EPR-????? - OutRunners'\n");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -196,14 +196,14 @@ void s32comm_device::comm_tick()
|
|||||||
// Rad Rally
|
// Rad Rally
|
||||||
comm_tick_14084();
|
comm_tick_14084();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
case 15033:
|
||||||
|
// Stadium Cross / OutRunners
|
||||||
|
comm_tick_15033();
|
||||||
|
break;
|
||||||
case 15612:
|
case 15612:
|
||||||
// F1 Super Lap
|
// F1 Super Lap
|
||||||
comm_tick_15612();
|
comm_tick_15612();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case 3:
|
|
||||||
// OutRunners
|
|
||||||
comm_tick3();
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -449,248 +449,7 @@ void s32comm_device::comm_tick_14084()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void s32comm_device::comm_tick_15612()
|
void s32comm_device::comm_tick_15033()
|
||||||
{
|
|
||||||
if (m_linkenable == 0x01)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int frameStart = 0x0010;
|
|
||||||
int frameOffset = 0x0000;
|
|
||||||
int frameSize = 0x00E0;
|
|
||||||
int dataSize = frameSize + 1;
|
|
||||||
int togo = 0;
|
|
||||||
int recv = 0;
|
|
||||||
int idx = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
bool isMaster = (m_shared[1] == 0x01);
|
|
||||||
bool isSlave = (m_shared[1] == 0x02);
|
|
||||||
bool isRelay = (m_shared[1] == 0x00);
|
|
||||||
|
|
||||||
// if link not yet established...
|
|
||||||
if (m_linkalive == 0x00)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// waiting...
|
|
||||||
m_shared[0] = 0x05;
|
|
||||||
|
|
||||||
// check rx socket
|
|
||||||
if (!m_line_rx.is_open())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
printf("S32COMM: listen on %s\n", m_localhost);
|
|
||||||
m_line_rx.open(m_localhost);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// check tx socket
|
|
||||||
if (!m_line_tx.is_open())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
printf("S32COMM: connect to %s\n", m_remotehost);
|
|
||||||
m_line_tx.open(m_remotehost);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// if both sockets are there check ring
|
|
||||||
if ((m_line_rx.is_open()) && (m_line_tx.is_open()))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// try to read one messages
|
|
||||||
recv = m_line_rx.read(m_buffer, dataSize);
|
|
||||||
while (recv != 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// check if complete message
|
|
||||||
if (recv == dataSize)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// check if message id
|
|
||||||
idx = m_buffer[0];
|
|
||||||
|
|
||||||
// 0xFF - link id
|
|
||||||
if (idx == 0xFF)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (isMaster)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// master gets first id and starts next state
|
|
||||||
m_linkid = 0x01;
|
|
||||||
m_linkcount = m_buffer[1];
|
|
||||||
m_linktimer = 0x01;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (isSlave || isRelay)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// slave gets own id
|
|
||||||
if (isSlave)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
m_buffer[1]++;
|
|
||||||
m_linkid = m_buffer[1];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// slave and relay forward message
|
|
||||||
m_line_tx.write(m_buffer, dataSize);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// 0xFE - link size
|
|
||||||
else if (idx == 0xFE)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (isSlave || isRelay)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
m_linkcount = m_buffer[1];
|
|
||||||
|
|
||||||
// slave and relay forward message
|
|
||||||
m_line_tx.write(m_buffer, dataSize);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// consider it done
|
|
||||||
printf("S32COMM: link established - id %02x of %02x\n", m_linkid, m_linkcount);
|
|
||||||
m_linkalive = 0x01;
|
|
||||||
|
|
||||||
// write to shared mem
|
|
||||||
m_shared[0] = 0x01;
|
|
||||||
m_shared[2] = m_linkid;
|
|
||||||
m_shared[3] = m_linkcount;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// got only part of a message - read the rest (and drop it)
|
|
||||||
// TODO: combine parts and push to "ring buffer"
|
|
||||||
togo = dataSize - recv;
|
|
||||||
while (togo > 0){
|
|
||||||
recv = m_line_rx.read(m_buffer, togo);
|
|
||||||
togo -= recv;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
printf("S32COMM: droped a message...\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (m_linkalive == 0x00)
|
|
||||||
recv = m_line_rx.read(m_buffer, dataSize);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
recv = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// if we are master and link is not yet established
|
|
||||||
if (isMaster && (m_linkalive == 0x00))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// send first packet
|
|
||||||
if (m_linktimer == 0x00)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
m_buffer[0] = 0xFF;
|
|
||||||
m_buffer[1] = 0x01;
|
|
||||||
m_line_tx.write(m_buffer, dataSize);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// send second packet
|
|
||||||
else if (m_linktimer == 0x01)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
m_buffer[0] = 0xFE;
|
|
||||||
m_buffer[1] = m_linkcount;
|
|
||||||
m_line_tx.write(m_buffer, dataSize);
|
|
||||||
|
|
||||||
// consider it done
|
|
||||||
printf("S32COMM: link established - id %02x of %02x\n", m_linkid, m_linkcount);
|
|
||||||
m_linkalive = 0x01;
|
|
||||||
|
|
||||||
// write to shared mem
|
|
||||||
m_shared[0] = 0x01;
|
|
||||||
m_shared[2] = m_linkid;
|
|
||||||
m_shared[3] = m_linkcount;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
else if (m_linktimer > 0x02)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// decrease delay timer
|
|
||||||
m_linktimer--;
|
|
||||||
if (m_linktimer == 0x02)
|
|
||||||
m_linktimer = 0x00;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// update "ring buffer" if link established
|
|
||||||
if (m_linkalive == 0x01)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int togo = 0;
|
|
||||||
// try to read one messages
|
|
||||||
int recv = m_line_rx.read(m_buffer, dataSize);
|
|
||||||
while (recv != 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// check if complete message
|
|
||||||
if (recv == dataSize)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// check if valid id
|
|
||||||
int idx = m_buffer[0];
|
|
||||||
if (idx > 0 && idx <= m_linkcount) {
|
|
||||||
// if not our own message
|
|
||||||
if (idx != m_linkid)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// save message to "ring buffer"
|
|
||||||
frameOffset = frameStart + (idx * frameSize);
|
|
||||||
for (int j = 0x00 ; j < frameSize ; j++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
m_shared[frameOffset + j] = m_buffer[1 + j];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// forward message to other nodes
|
|
||||||
m_line_tx.write(m_buffer, dataSize);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if (!isMaster && idx == 0xF0){
|
|
||||||
// 0xF0 - master addional bytes
|
|
||||||
for (int j = 0x05 ; j < 0x10 ; j++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
m_shared[j] = m_buffer[1 + j];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// forward message to other nodes
|
|
||||||
m_line_tx.write(m_buffer, dataSize);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// got only part of a message - read the rest (and drop it)
|
|
||||||
// TODO: combine parts and push to "ring buffer"
|
|
||||||
togo = dataSize - recv;
|
|
||||||
while (togo > 0){
|
|
||||||
recv = m_line_rx.read(m_buffer, togo);
|
|
||||||
togo -= recv;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
printf("S32COMM: droped a message...\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
recv = m_line_rx.read(m_buffer, dataSize);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// update "ring buffer" if link established
|
|
||||||
// live relay does not send data
|
|
||||||
if (m_linkid != 0x00 && m_shared[4] != 0x00)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
m_buffer[0] = m_linkid;
|
|
||||||
frameOffset = frameStart + (m_linkid * frameSize);
|
|
||||||
for (int j = 0x00 ; j < frameSize ; j++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// push message to "ring buffer"
|
|
||||||
m_shared[frameOffset + j] = m_shared[frameStart + j];
|
|
||||||
m_buffer[1 + j] = m_shared[frameStart + j];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// push message to other nodes
|
|
||||||
m_line_tx.write(m_buffer, dataSize);
|
|
||||||
|
|
||||||
// master sends some additional status bytes
|
|
||||||
if (isMaster){
|
|
||||||
m_buffer[0] = 0xF0;
|
|
||||||
for (int j = 0x00 ; j < frameSize ; j++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
m_buffer[1 + j] = 0x00;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
for (int j = 0x05 ; j < 0x10 ; j++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
m_buffer[1 + j] = m_shared[j];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// push message to other nodes
|
|
||||||
m_line_tx.write(m_buffer, dataSize);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// clear 04
|
|
||||||
m_shared[4] = 0x00;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void s32comm_device::comm_tick3()
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (m_linkenable == 0x01)
|
if (m_linkenable == 0x01)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -941,4 +700,245 @@ void s32comm_device::comm_tick3()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void s32comm_device::comm_tick_15612()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (m_linkenable == 0x01)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int frameStart = 0x0010;
|
||||||
|
int frameOffset = 0x0000;
|
||||||
|
int frameSize = 0x00E0;
|
||||||
|
int dataSize = frameSize + 1;
|
||||||
|
int togo = 0;
|
||||||
|
int recv = 0;
|
||||||
|
int idx = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool isMaster = (m_shared[1] == 0x01);
|
||||||
|
bool isSlave = (m_shared[1] == 0x02);
|
||||||
|
bool isRelay = (m_shared[1] == 0x00);
|
||||||
|
|
||||||
|
// if link not yet established...
|
||||||
|
if (m_linkalive == 0x00)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// waiting...
|
||||||
|
m_shared[0] = 0x05;
|
||||||
|
|
||||||
|
// check rx socket
|
||||||
|
if (!m_line_rx.is_open())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("S32COMM: listen on %s\n", m_localhost);
|
||||||
|
m_line_rx.open(m_localhost);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// check tx socket
|
||||||
|
if (!m_line_tx.is_open())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("S32COMM: connect to %s\n", m_remotehost);
|
||||||
|
m_line_tx.open(m_remotehost);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// if both sockets are there check ring
|
||||||
|
if ((m_line_rx.is_open()) && (m_line_tx.is_open()))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// try to read one messages
|
||||||
|
recv = m_line_rx.read(m_buffer, dataSize);
|
||||||
|
while (recv != 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// check if complete message
|
||||||
|
if (recv == dataSize)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// check if message id
|
||||||
|
idx = m_buffer[0];
|
||||||
|
|
||||||
|
// 0xFF - link id
|
||||||
|
if (idx == 0xFF)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (isMaster)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// master gets first id and starts next state
|
||||||
|
m_linkid = 0x01;
|
||||||
|
m_linkcount = m_buffer[1];
|
||||||
|
m_linktimer = 0x01;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (isSlave || isRelay)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// slave gets own id
|
||||||
|
if (isSlave)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_buffer[1]++;
|
||||||
|
m_linkid = m_buffer[1];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// slave and relay forward message
|
||||||
|
m_line_tx.write(m_buffer, dataSize);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// 0xFE - link size
|
||||||
|
else if (idx == 0xFE)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (isSlave || isRelay)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_linkcount = m_buffer[1];
|
||||||
|
|
||||||
|
// slave and relay forward message
|
||||||
|
m_line_tx.write(m_buffer, dataSize);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// consider it done
|
||||||
|
printf("S32COMM: link established - id %02x of %02x\n", m_linkid, m_linkcount);
|
||||||
|
m_linkalive = 0x01;
|
||||||
|
|
||||||
|
// write to shared mem
|
||||||
|
m_shared[0] = 0x01;
|
||||||
|
m_shared[2] = m_linkid;
|
||||||
|
m_shared[3] = m_linkcount;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// got only part of a message - read the rest (and drop it)
|
||||||
|
// TODO: combine parts and push to "ring buffer"
|
||||||
|
togo = dataSize - recv;
|
||||||
|
while (togo > 0){
|
||||||
|
recv = m_line_rx.read(m_buffer, togo);
|
||||||
|
togo -= recv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("S32COMM: droped a message...\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (m_linkalive == 0x00)
|
||||||
|
recv = m_line_rx.read(m_buffer, dataSize);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
recv = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// if we are master and link is not yet established
|
||||||
|
if (isMaster && (m_linkalive == 0x00))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// send first packet
|
||||||
|
if (m_linktimer == 0x00)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_buffer[0] = 0xFF;
|
||||||
|
m_buffer[1] = 0x01;
|
||||||
|
m_line_tx.write(m_buffer, dataSize);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// send second packet
|
||||||
|
else if (m_linktimer == 0x01)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_buffer[0] = 0xFE;
|
||||||
|
m_buffer[1] = m_linkcount;
|
||||||
|
m_line_tx.write(m_buffer, dataSize);
|
||||||
|
|
||||||
|
// consider it done
|
||||||
|
printf("S32COMM: link established - id %02x of %02x\n", m_linkid, m_linkcount);
|
||||||
|
m_linkalive = 0x01;
|
||||||
|
|
||||||
|
// write to shared mem
|
||||||
|
m_shared[0] = 0x01;
|
||||||
|
m_shared[2] = m_linkid;
|
||||||
|
m_shared[3] = m_linkcount;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
else if (m_linktimer > 0x02)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// decrease delay timer
|
||||||
|
m_linktimer--;
|
||||||
|
if (m_linktimer == 0x02)
|
||||||
|
m_linktimer = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// update "ring buffer" if link established
|
||||||
|
if (m_linkalive == 0x01)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int togo = 0;
|
||||||
|
// try to read one messages
|
||||||
|
int recv = m_line_rx.read(m_buffer, dataSize);
|
||||||
|
while (recv != 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// check if complete message
|
||||||
|
if (recv == dataSize)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// check if valid id
|
||||||
|
int idx = m_buffer[0];
|
||||||
|
if (idx > 0 && idx <= m_linkcount) {
|
||||||
|
// if not our own message
|
||||||
|
if (idx != m_linkid)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// save message to "ring buffer"
|
||||||
|
frameOffset = frameStart + (idx * frameSize);
|
||||||
|
for (int j = 0x00 ; j < frameSize ; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_shared[frameOffset + j] = m_buffer[1 + j];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// forward message to other nodes
|
||||||
|
m_line_tx.write(m_buffer, dataSize);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if (!isMaster && idx == 0xF0){
|
||||||
|
// 0xF0 - master addional bytes
|
||||||
|
for (int j = 0x05 ; j < 0x10 ; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_shared[j] = m_buffer[1 + j];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// forward message to other nodes
|
||||||
|
m_line_tx.write(m_buffer, dataSize);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// got only part of a message - read the rest (and drop it)
|
||||||
|
// TODO: combine parts and push to "ring buffer"
|
||||||
|
togo = dataSize - recv;
|
||||||
|
while (togo > 0){
|
||||||
|
recv = m_line_rx.read(m_buffer, togo);
|
||||||
|
togo -= recv;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("S32COMM: droped a message...\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
recv = m_line_rx.read(m_buffer, dataSize);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// update "ring buffer" if link established
|
||||||
|
// live relay does not send data
|
||||||
|
if (m_linkid != 0x00 && m_shared[4] != 0x00)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_buffer[0] = m_linkid;
|
||||||
|
frameOffset = frameStart + (m_linkid * frameSize);
|
||||||
|
for (int j = 0x00 ; j < frameSize ; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// push message to "ring buffer"
|
||||||
|
m_shared[frameOffset + j] = m_shared[frameStart + j];
|
||||||
|
m_buffer[1 + j] = m_shared[frameStart + j];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// push message to other nodes
|
||||||
|
m_line_tx.write(m_buffer, dataSize);
|
||||||
|
|
||||||
|
// master sends some additional status bytes
|
||||||
|
if (isMaster){
|
||||||
|
m_buffer[0] = 0xF0;
|
||||||
|
for (int j = 0x00 ; j < frameSize ; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_buffer[1 + j] = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (int j = 0x05 ; j < 0x10 ; j++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
m_buffer[1 + j] = m_shared[j];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// push message to other nodes
|
||||||
|
m_line_tx.write(m_buffer, dataSize);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// clear 04
|
||||||
|
m_shared[4] = 0x00;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
@ -80,8 +80,8 @@ private:
|
|||||||
void comm_tick();
|
void comm_tick();
|
||||||
|
|
||||||
void comm_tick_14084();
|
void comm_tick_14084();
|
||||||
|
void comm_tick_15033();
|
||||||
void comm_tick_15612();
|
void comm_tick_15612();
|
||||||
void comm_tick3();
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
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