ディレクトリを作成します。
FRESULT f_mkdir ( const char* DirName // 作成するディレクトリ名へのポインタ );
空のディレクトリを作成します。リードオンリー構成および_FS_MINIMIZE >= 1ではこの関数はサポートされません。
    res = f_mkdir("sub1");
    if (res) die(res);
    res = f_mkdir("sub1/sub2");
    if (res) die(res);
    res = f_mkdir("sub1/sub2/sub3");
    if (res) die(res);